Echilibrarea statică a componentelor și componentelor dispozitivelor utilizate. Echilibrarea pieselor rotative și a unităților de asamblare. Modalități de a elimina dezechilibrul

Dezechilibrul oricărei piese rotative Defecțiunea unei locomotive diesel poate apărea atât în ​​timpul funcționării din cauza uzurii neuniforme, a îndoirii, a acumulării de contaminanți în orice loc, când se pierde greutatea de echilibrare, cât și în timpul procesului de reparație din cauza prelucrării necorespunzătoare a piesei (deplasarea axei rotație) sau alinierea inexactă a arborilor. Pentru echilibrarea pieselor, acestea sunt supuse echilibrării. Există două tipuri de echilibrare: statica si dinamica.

Orez. 1. Schema de echilibrare statică a pieselor:

T1 este masa piesei dezechilibrate; T2 este masa sarcinii de echilibrare;

L1, L2 - distanțele lor față de axa de rotație.

Echilibrare statică. Pentru o piesă dezechilibrată, masa sa este situată asimetric față de axa de rotație. Prin urmare, în poziția statică a unei astfel de piese, adică atunci când este în repaus, centrul de greutate va tinde să ia o poziție mai joasă (Fig. 1). Pentru echilibrarea piesei, se adaugă o sarcină de masă T2 din partea diametral opusă, astfel încât momentul ei T2L2 să fie egal cu momentul masei dezechilibrate T1L1. În această condiție, piesa va fi în echilibru în orice poziție, deoarece centrul său de greutate se va afla pe axa de rotație. Echilibrul poate fi realizat și prin îndepărtarea unei părți a metalului piesei prin găurire, tăiere sau frezare din partea masei dezechilibrate T1. În desenele pieselor și în Regulile de reparație se acordă o toleranță pentru piesele de echilibrare, care se numește dezechilibru (g/cm).

Părțile plate care au un raport lungime-diametru mic sunt supuse echilibrării statice: roata dințată a unei cutii de viteze de tracțiune, rotorul unui ventilator al frigiderului etc. Echilibrarea statică se realizează pe prisme paralele orizontal, tije cilindrice sau pe suporturi cu role. Suprafețele prismelor, tijelor și rolelor trebuie prelucrate cu atenție. Precizia echilibrării statice depinde în mare măsură de starea suprafețelor acestor părți.

Echilibrare dinamică. Echilibrarea dinamică se realizează de obicei pe piesele a căror lungime este egală sau mai mare decât diametrul lor. În fig. Figura 2 prezintă un rotor echilibrat static, în care masa T este echilibrată de o sarcină de masă M. Acest rotor, când se rotește încet, va fi în echilibru în orice poziție. Cu toate acestea, odată cu rotația sa rapidă, vor apărea două forțe centrifuge egale, dar direcționate opus, F1 și F2. În acest caz, se formează un moment FJU care tinde să rotească axa rotorului la un anumit unghi în jurul centrului său de greutate, adică. se observă dezechilibrul dinamic al rotorului cu toate consecințele care decurg (vibrații, uzură neuniformă etc.). Momentul acestei perechi de forțe poate fi echilibrat doar de o altă pereche de forțe care acționează în același plan și creează un moment de reacție egal.

Pentru a face acest lucru, în exemplul nostru, trebuie să aplicăm două greutăți de mase Wx = m2 rotorului în același plan (vertical) la o distanță egală de axa de rotație. Sarcinile și distanțele lor față de axa de rotație sunt selectate astfel încât forțele centrifuge din aceste sarcini să creeze un moment /y contracarând momentul FJi și echilibrându-l. Cel mai adesea, greutățile de echilibrare sunt atașate la planurile de capăt ale pieselor sau o parte din metal este îndepărtată din aceste planuri.

Orez. 2. Schema de echilibrare dinamică a pieselor:

T—masa rotorului; M este masa sarcinii de echilibrare; F1, F2 - dezechilibrat, redus la planurile masei rotorului; m1,m2 - echilibrat, redus la planurile masei rotorului; P1 P 2 - echilibrarea forțelor centrifuge;

La repararea locomotivelor diesel, echilibrarea dinamică se efectuează pe piese care se rotesc rapid, cum ar fi un rotor de turbocompresor, armătura unui motor de tracțiune sau a unei alte mașini electrice, un rotor de suflantă asamblat cu un angrenaj de antrenare, un arbore de pompă de apă asamblat cu un rotor și o roată dințată și arbori de antrenare ai mecanismelor de putere.

Orez. 3. Diagrama unei mașini de echilibrare de tip consolă:

1 - primăvară; 2 — indicator; 3 ancora; 4 - cadru; 5 — suport mașină; 6 — suport de pat;

I, II - avioane

Echilibrarea dinamică este în curs pe mașinile de echilibrare. Schema schematică a unei astfel de mașini de tip consolă este prezentată în Fig. 3. Echilibrarea, de exemplu, a armăturii unui motor de tracțiune se realizează în această ordine. Ancora 3 este așezată pe suporturile cadrului basculant 4. Cadrul se sprijină cu un punct pe suportul mașinii 5, iar celălalt pe arcul 1. Când armătura se rotește, masa dezechilibrată a oricăreia dintre secțiunile sale ( cu excepţia maselor aflate în planul II - II) determină oscilaţia cadrului. Amplitudinea vibrației cadrului este înregistrată de indicatorul 2.

Pentru a echilibra ancora în planul I-I, sarcinile de testare de diferite mase sunt atașate alternativ la capătul acesteia pe partea laterală a colectorului (la conul de presiune) și oscilațiile cadrului sunt oprite sau reduse la o valoare acceptabilă. Apoi se răstoarnă ancora astfel încât planul I—I să treacă prin suportul fix al cadrului 6 și se repetă aceleași operații pentru planul II—II. În acest caz, greutatea de echilibrare este atașată la spălatorul cu presiune din spate al armăturii.

După finalizarea tuturor lucrărilor de asamblare, părțile seturilor selectate sunt marcate (cu litere sau cifre) în conformitate cu cerințele desenelor

În timpul prelucrărilor tehnologice piese rotative(roți, roți dințate, arbori, tamburi etc.) este dificil să se obțină echilibrul complet al acestora din cauza eterogenității metalului (goluri, goluri în timpul turnării, unele inexactități la prelucrare și asamblare). Dezechilibrul unei piese rotative se exprimă prin faptul că centrul de greutate nu coincide cu axa de rotație. Mai mult, această axă de rotație nu este principala axă centrală de inerție a piesei rotative. Procesul de echilibrare a unei piese rotative se numește echilibrare. Există două tipuri de echilibrare - staticȘi dinamic.

Pentru a echilibra static o piesă rotativă, centrul său de greutate trebuie transferat pe axa geometrică de rotație. Acest tip de echilibrare se numește echilibrare statică.

Orez. 110. Tipuri de echilibrare statică:

a - poziţia celor trei axe centrale principale; b - exemplu de echilibrare; c - instalatie pentru echilibrare statica: 1, 3 - ghidaje, 2 - piesa de echilibrat, d - profile de ghidare

În fig. 110, iar pozițiile celor trei axe centrale principale XX, YY și ZZ sunt date. Dacă centrul de greutate S al unui corp în rotație este transferat în punctul O al intersecției axelor centrale principale, atunci acest corp va fi în echilibru.

Fie îndepărtat centrul de greutate S al discului A de pe axa de rotație YY cu o distanță l 1, apoi când discul A se rotește, va apărea o forță centrală de inerție P i. Această forță P și atunci când discul A se rotește, va crea o presiune suplimentară asupra arborelui și rulmentului. În acest caz, presiunea din forța de inerție depășește cu mult forțele specificate, în special la viteze mari ale arborelui.

Dezechilibrul forțelor centrifuge duce la vibrații elastice periodice ale arborelui. La viteze mari, aceste vibrații ale arborelui sunt transmise prin rulmenți și cadru către fundație, care pot fi supuse unei defecțiuni premature.

Pentru a echilibra forța de inerție P și, este necesar să transferați centrul de greutate pe axa de rotație. Acest lucru se poate face prin aplicarea forței P și „din partea opusă în punctul S”:

Să explicăm acest lucru cu exemple.

O masă m 1 este fixată pe un disc rotund rotativ (Fig. 110, b), îndepărtat de axa de rotație la o distanță r 1 . Este necesară echilibrarea masei m 1 cu o altă masă m 2, fixată pe partea opusă la o distanță r 2. Echilibrarea completă a discului va avea loc atunci când forțele de inerție P și P și P dezvoltate de masele m 1 și m 2 sunt egale între ele.

Cel mai simplu dispozitiv pentru echilibrarea statică sunt suporturile paralele. Designul lor este clar din Fig. 110, v. În fig. 110, g. Pentru a reduce coeficientul de frecare, partea de lucru a ghidajelor trebuie călită și șlefuită cu grijă. Lățimea b este menținută la minimum pentru a nu crea lovituri pe suprafața trunions.

Standul de echilibrare trebuie să fie echipat cu un set de ghidaje cu lățimi diferite ale părții de susținere.

Ghidajele rotunde care nu au suprafata plana de sprijin se folosesc pentru piese cu greutatea de 40-50 kg. Avantajul ghidajelor rotunde este ușurința lor de prelucrare și capacitatea de a exclude zonele deteriorate din zona de contact prin rotirea lor într-un unghi mic.

Pentru echilibrarea pieselor si ansamblurilor grele se folosesc ghidaje patrate sau dreptunghiulare.

Echilibrarea statică se realizează de obicei pe dornuri speciale. Pentru reglarea și echilibrarea masei sunt folosite diverse dispozitive (Fig. 111).

Orez. 111. Un dispozitiv pentru eliminarea dezechilibrului prin agățarea greutăților metalice de o piesă

Dezechilibrul este eliminat prin agățarea greutăților metalice de piesă. Rigla 1 cu o sarcină mobilă 2 este atașată la piesa 4 care este echilibrată cu ajutorul unei cleme 3, iar contragreutatea 5 este fixată separat. Echilibrarea statică poate echilibra o piesă doar în raport cu axa ei de rotație, dar nu poate elimina acțiunea forțelor care tind să rotească axa longitudinală. Acest lucru se aplică pieselor și ansamblurilor care sunt mai lungi decât diametrul (rotoare ale turbinelor mari, turbogeneratoare, motoare electrice, arbori cu rotație rapidă ale mașinilor-unelte, arbori cotiți ai motoarelor de automobile și avioane etc.).

A executa echilibrare dinamică arbore lung, se folosesc mașini speciale de echilibrare, care determină forța centrifugă, cantitatea de excentricitate și greutatea sarcinii pentru perechea de momente de echilibrare. Această lucrare este efectuată de specialiști în echilibrare.

La viteze mari de rotație, chiar și o masă ușoară dezechilibrată a unei piese în raport cu axa de rotație poate provoca o forță centrifugă dezechilibrată semnificativă, provocând încărcare dinamică suplimentară asupra rulmenților, ceea ce duce la uzura prematură a pieselor. Forțele centrifuge dezechilibrate sunt una dintre principalele cauze ale vibrațiilor transmisiei hidraulice, care este un fenomen foarte dăunător.

Echilibrare statică. Un indicator al echilibrului static al unei piese este capacitatea acesteia de a menține o stare de repaus în orice poziție pe ghidajele orizontale. Piesa care se echilibrează este instalată în așa fel încât masa dezechilibrată R (Fig. 41) să fie situată într-un plan orizontal care trece prin axa piesei care se echilibrează. Pe partea opusă a piesei este atașată o sarcină n, în care masa dezechilibrată I ar putea face ca piesa echilibrată să se rotească printr-un unghi mic. Apoi piesa care este echilibrată este rotită în aceeași direcție cu 180°, adică într-o astfel de poziție încât sarcina n și masa I să fie din nou în plan orizontal. În acest caz, masa pe care o voi depăși și produsul va tinde să se rotească în direcția opusă. În continuare, la sarcină este selectată o greutate suplimentară P, astfel încât produsul echilibrat să rămână în poziția în care este plasat.

Dacă echilibrarea statică este efectuată pe prisme de rulare, atunci forțele de frecare rezultate în punctele de sprijin

Orez. 41. Schema de echilibrare statică a piesei împiedică rularea piesei. Precizia echilibrării depinde de raportul dintre cuplul creat de masa dezechilibrată și momentul forțelor de frecare în punctele de sprijin.

Echilibrare dinamică. Piesele rotative ale transmisiei hidraulice, de forma rotoare, desi echilibrate static, pot prezenta un dezechilibru care contribuie la uzura fuselor arborelui si lagarelor, precum si la aparitia vibratiilor care pot duce la distrugerea pieselor. Masele dezechilibrate creează forțe centrifuge. Indiferent de locația în rotor (de exemplu, un ansamblu arbore cu roți de pompă) a maselor dezechilibrate, mărimea și cantitatea acestora, efectul total se reduce la două forțe care acționează asupra suporturilor, diferite ca mărime și direcție. Aceste forțe provoacă vibrații ale rulmenților și, prin intermediul acestora, ale carcaselor transmisiei hidraulice.

Pentru echilibrarea dinamică se folosesc mașini de la Uzina de mașini-unelte din Minsk. Eliminarea dezechilibrului se realizează prin găurirea sau îndepărtarea metalului în locurile prevăzute tehnologic (planuri de corectare).

Sarcinile echilibrării dinamice sunt selectarea planului pentru corectarea maselor dezechilibrate și determinarea mărimii și poziției maselor dezechilibrate reduse în aceste planuri.

Cel mai simplu dispozitiv de echilibrare dinamică este alcătuit din două suporturi elastice de rulment (Fig. 42, a). Unul dintre suporturi este blocat cu ajutorul unor dispozitive adecvate în timpul echilibrării, iar celălalt este lăsat să oscileze liber în plan vertical, iar când rezonanța trece, se măsoară amplitudinea oscilațiilor acestui suport. După ce a împărțit circumferința uneia dintre roți în opt părți egale și le-a numerotat (Fig. 42, b), instalați o sarcină de testare în fiecare dintre locurile numerotate (la aceeași rază) și măsurați intervalul de oscilații rezonante cu fiecare instalație a greutății de testare.

Rezultatele măsurătorilor sunt înregistrate și este trasată o curbă într-un sistem de coordonate dreptunghiular (Fig. 42, c), după care se apreciază poziția și dimensiunea sarcinii de echilibrare. Punctul cel mai de jos al curbei rezultate (punctul K) determină locația egalizării

Orez. 42, Schema de echilibrare dinamică a unei sarcini suspendate. Prin mai multe încercări de modificare a sarcinii la un punct dat, se determină masa sarcinii de echilibrare.

După ce a echilibrat o piesă într-un plan, procedați în același mod atunci când o echilibrați într-un alt plan. Plasarea unei greutăți de contrabalansare pe cealaltă parte determină dezechilibrarea primei părți. Prin urmare, se efectuează o verificare repetată cu instalarea greutății suplimentare de corecție necesare, care ar compensa dezechilibrul.

După asamblarea unei unități de asamblare rotativă, care include piese echilibrate (de exemplu: arbori, angrenaje montate, cuplaje etc.) și alte piese (chei, știfturi, șuruburi de blocare etc.), este necesar să le reechilibrați, întrucât deplasarea unuia din piese, chiar și în limitele degajărilor prevăzute în desen, provoacă un dezechilibru semnificativ.

Discrepanța dintre centrul de greutate al unei piese și axa de rotație se numește de obicei dezechilibru static, iar inegalitatea la momentele de inerție centrifuge zero se numește dezechilibru dinamic.

Dezechilibrul static se detectează cu ușurință la instalarea unei piese cu suporturi de sprijin sau pe dornuri pe paralele orizontale (cuțite, prisme, role) sau role, iar dezechilibrul dinamic este detectat doar când piesa este rotită. În acest sens, echilibrarea poate fi statică și dinamică.

Echilibrare statică. Există mai multe metode pentru efectuarea echilibrării statice. Echilibrarea pe prisme și discuri este cea mai comună în construcția de mașini-unelte. Cuțitele, prismele și rolele trebuie să fie călite și șlefuite și verificate să fie orizontale înainte de echilibrare.

La echilibrarea pe paralele orizontale (Fig. 1), ovalitatea și conicitatea admise a gâturilor dornului nu trebuie să depășească 0,01-0,015 mm, iar diametrele lor trebuie să fie aceleași.

Orez. 1. a – pe paralele orizontale (1 – centrul de greutate al piesei; 2 – greutatea de corecție); b – pe discuri (1 – piesa; 2 – greutate corectiva)

Pentru a reduce coeficientul de frecare, se recomandă ca paralelele și suporturile dornului să fie întărite și șlefuite temeinic. Lungimea de lucru a paralelelor poate fi determinată prin formula:

unde d este diametrul gâtului dornului.

Lățimea suprafeței de lucru a paralelelor (panglici) este (cm):

unde G este forța care acționează asupra paralelei, în kg; E – modulul elastic al materialului dornului și paralelelor, în kg/cm2; σ – efortul de compresiune admisibil în punctele de contact dintre gât și paralel, în kg/cm 2 (pentru suprafețe întărite σ=2 10 4 ÷ 3 10 4 kg/cm 2).

Valoarea d în cm este atribuită din motive de proiectare, ținând cont de comoditatea instalării piesei fiind echilibrată pe dorn.

Dezechilibrul este determinat prin aplicarea de probă a greutăților corective pe suprafața piesei care se echilibrează. Dezechilibrul este eliminat prin îndepărtarea unei cantități echivalente de material din partea diametral opusă sau prin instalarea și asigurarea contragreutăților corespunzătoare (greutăți de corecție).

Echilibrarea statică a unui scripete se poate face după cum urmează. Mai întâi se trasează o linie cu cretă pe marginea scripetelui și i se imprimă rotație. Rotirea scripetelui se repetă de 3-4 ori. Dacă linia de cretă se oprește în poziții diferite, aceasta va indica faptul că scripetele este echilibrat corect. Dacă linia de cretă se oprește de fiecare dată într-o poziție, aceasta înseamnă că partea de scripete situată în partea de jos este mai grea decât cea opusă. Pentru a elimina acest lucru, reduceți greutatea piesei grele făcând găuri sau creșteți greutatea părții opuse a jantei scripetelor prin găuri și apoi umpleți-le cu plumb.

Sensibilitatea pieselor de echilibrare cu o greutate de până la 10 tone pe paralele orizontale (Fig. 1, a):

unde F este sensibilitatea metodei în G cm; f – coeficientul de frecare la rulare (f=0,001 ÷ 0,005 cm); G – greutatea unei piese sau unități de asamblare în kg.

Sensibilitatea pieselor de echilibrare cu o greutate de până la 10 tone pe discuri (Fig. 1, b):

unde F este sensibilitatea metodei în G cm; f – coeficientul de frecare la rulare (f=0,001 ÷ 0,005 cm); G – greutatea unei piese sau unități de ansamblu în kg;  – coeficientul de frecare la rulare în rulmenții disc; r – raza axei discului în cm; d – diametrul dornului în cm; D – diametrul discului în cm; α este unghiul dintre axa dornului și axele discurilor.

Precizia de echilibrare pe discuri este mai mare decât pe prisme orizontale. Echilibrarea statică este folosită cel mai adesea pentru piesele de tip disc.

Echilibrarea pieselor și a unităților de asamblare poate fi efectuată pe cântare de echilibrare în modul rezonant al unui sistem oscilant, ceea ce permite creșterea preciziei echilibrării.

Echilibrarea pieselor cu greutatea de până la 100 kg pe cântare de echilibrare se efectuează după cum urmează (Fig. 2): structura testată 1 este echilibrată cu greutățile 3 și partea rotativă 1 a structurii este accelerată până la o viteză de rotație care depășește frecvența de oscilație a sistem. După accelerare, motorul electric este deconectat de la structura testată, a cărei parte mobilă continuă să se rotească liber, reducând treptat viteza. Acest lucru elimină influența perturbațiilor de la motorul de antrenare asupra sistemului oscilant. Amplitudinea deplasării punctului de control este măsurată de dispozitivul 2 în momentul în care viteza de rotație a axului coincide cu frecvența naturală a sistemului oscilant, adică la rezonanță, unde amplitudinea atinge cea mai mare valoare. Cantitatea de dezechilibru rezidual cu această metodă de măsurare nu trebuie să depășească 1,5-2 G cm.

Orez. 2.

Pentru o serie de produse, pe baza experienței, au fost deja stabilite standarde pentru deplasarea permisă a centrului de greutate al pieselor rotative (Tabelul 1).

Tabelul 1. Deplasarea permisă a centrului de greutate

Sensibilitatea pieselor de echilibrare cu greutatea de până la 100 kg pe cântare de echilibrare (Fig. 2): F=20 ÷ 30 G cm.

Suma dezechilibrului:

unde ω este diferența de citiri față de dispozitivul 2.

Echilibrare dinamică piese și unități de asamblare este utilizat pentru a determina cu mai multă precizie dezechilibrul care apare în timpul rotației sub influența forțelor centrifuge. Pentru a efectua echilibrarea dinamică a pieselor și ansamblurilor, cum ar fi corpurile rotative, se folosesc mașini de echilibrare.

Piesele și seturile precum cuplaje, roți dințate, scripete sunt echilibrate pe dornuri. Un dorn cu o piesă sau o unitate de asamblare pentru echilibrare este instalat pe o mașină de echilibrat și conectat la axul mașinii.

Amploarea dezechilibrului și locația acestuia sunt determinate de instrumentele instalate pe mașină. Dezechilibrul este de obicei eliminat prin găurirea unei piese sau prin direcționarea metalului pe partea opusă a piesei punctului de dezechilibru.

Precizia de echilibrare cerută de specificațiile tehnice depinde de proiectarea și scopul pieselor și ansamblurilor, de viteza de rotație a acestora, de vibrațiile admise ale mașinii și de durabilitatea necesară a suporturilor.

Echilibrarea statică poate echilibra o piesă în raport cu axa ei de rotație, dar nu poate elimina acțiunea forțelor care tind să rotească piesa de-a lungul axei sale longitudinale.

Echilibrarea dinamică elimină ambele tipuri de dezechilibru. Echilibrarea dinamică se aplică pieselor de mare viteză cu un raport semnificativ lungime-diametru (rotoare ale turbinelor, generatoare, motoare electrice, arbori cu rotație rapidă ale mașinilor-unelte, arbori cotiți ai motoarelor de automobile și avioane etc.).

Echilibrarea dinamică se realizează pe mașini speciale de către muncitori cu înaltă calificare. În timpul echilibrării dinamice, mărimea și poziția masei care trebuie aplicată sau scăzută din piesă sunt determinate astfel încât piesa să fie echilibrată static și dinamic.

Forțele centrifuge și momentele de inerție cauzate de rotația unei piese dezechilibrate creează mișcări oscilatorii datorită complianței elastice a suporturilor. Mai mult, fluctuațiile lor sunt proporționale cu mărimea forțelor centrifuge dezechilibrate care acționează asupra suporturilor. Echilibrarea pieselor mașinii și a unităților de asamblare se bazează pe acest principiu.

Echilibrarea dinamică, efectuată pe mașini automate moderne de echilibrare, furnizează date într-un interval de 1-2 minute: adâncimea și diametrul de găurire, masa greutăților, dimensiunile contragreutăților și locurile în care este necesară asigurarea și îndepărtarea greutăților, precum și amplitudinea. a vibraţiilor suporturilor.

Piesele și ansamblurile mai mari decât diametrul lor (arborii cotiți, axele, rotoarele mașinilor cu lame etc.) sunt supuse echilibrării dinamice. Dezechilibrul dinamic care apare în timpul rotației unei piese datorită formării unei perechi de forțe centrifuge P (Fig. 3, a) poate fi eliminat prin aplicarea unui moment corector din forțele P 1. Alegerea planurilor de corecție este determinată de designul piesei și comoditatea de a îndepărta excesul de metal. Cel mai frecvent caz de dezechilibru al unei piese întâlnit în practică este prezentat în Fig. 3, b.

Orez. 3. Schema schematică a echilibrării dinamice a pieselor:a – dezechilibrul dinamic al piesei; P – forțe centrifuge din mase dezechilibrate m situate pe brațul r; Pt – forțe centrifuge din greutăți corective; b – dezechilibrul static și dinamic al piesei; P’ – forța centrifugă din masa m’, descompusă în forțe P și P”, provocând dezechilibru static

Dezechilibrul este detectat folosind mașini de echilibrare. În condiții individuale de producție, echilibrarea dinamică se realizează prin mijloace simple, care includ, de exemplu, un dispozitiv de instalare a suporturilor piesei care se echilibrează pe grinzi elastice sau pe plăcuțe elastice (cauciuc).

Piesa este rotită la o viteză care depășește condițiile de rezonanță.

Acționarea este oprită (de exemplu, prin resetarea curelei) și se măsoară amplitudinea vibrațiilor maxime ale unuia dintre suporturi. Prin atașarea unei greutăți de testare pe piesă, vibrația acestui suport este oprită. O procedură similară este efectuată pentru celălalt suport. Echilibrarea se termină când suporturile încetează să oscileze.

cu suporturi elastice, utilizate pentru piese și ansambluri cu o greutate de până la 100 de tone (rotoare de turbine puternice) - în Fig. 4.

Orez. 4. 1 – obiectul fiind echilibrat; 2 – cuplaj electromagnetic; 3 – motor electric; 4 – rulmenti; 5 – suporturi elastice (arcuri); 6 – se oprește, blocând alternativ rulmenții; 7 – indicator mecanic de pârghie pentru determinarea planului de dezechilibru prin reperele 8 trasate de vârful indicatorului pe gâtul oscilant pictat al obiectului; 9 – greutăți de testare compensatoare atașate obiectului

Echilibrarea se realizează prin asigurarea alternativă a suporturilor. Poziția unghiulară a dezechilibrului se determină cu ajutorul indicatoarelor mecanice sau electrice. Mărimea dezechilibrului în planurile de corecție selectate este determinată prin atașarea greutăților de compensare de probă. Sensibilitatea depinde de greutatea și dimensiunea obiectului.

Echilibrare pe mașini de tip cadru cu compensatoare de dezechilibru reglabile, este utilizat în primul rând pentru piese și ansambluri de dimensiuni mici și mijlocii cu o greutate de până la 100 kg.

Echilibrarea dezechilibrului se realizează manual și mecanic.

În fig. Figura 5 prezintă o diagramă a unei mașini de echilibrare cu mișcare manuală a greutății compensatoare 3 pe axul mașinii.

Orez. 5. 1 – cadru; 2 – piesa de echilibrat, montaj; 3 – compensator de dezechilibru

Greutatea 3 este deplasată în direcțiile radială și circumferențială și greutatea sa este reglată manual. Aceasta determină cantitatea echivalentă de material de îndepărtat din piesă. Dezechilibrul este determinat numai în planul de corecție 1–1. Prin urmare, pentru a determina dezechilibrul unei piese în alt plan 2–2, este necesar să o reinstalați cu o rotație de 180 ° pentru a determina dimensiunea și locația compensatorului în acest plan. Mașina necesită o ajustare preliminară la o piesă de referință; vibrațiile cadrului în jurul axei orizontale sunt notate de un metru mecanic de amplitudine; magnitudinea momentelor dezechilibrate în planurile de corecție selectate este determinată cu o precizie de 10 -15 G cm 2.